1. 機器(qi)6軸(zhou)分(fen)別為送線軸(zhou)、繞線軸(zhou)、排(pai)線軸(zhou)、手臂軸(zhou)（4軸(zhou)）。成(cheng)型部分(fen)由手臂軸(zhou)配合完成(cheng)。各軸(zhou)相互(hu)獨立、相互(hu)關聯。

2. .獨(du)立(li)送線裝置，可(ke)實現單次、多(duo)次送線，任意長度送線

3. 轉(zhuan)芯裝置(zhi)位于板面(mian)后，伺服單獨(du)控制，可實(shi)現正反360度旋轉(zhuan)

4. 繞線軸(zhou)直接安裝(zhuang)在(zai)手臂軸(zhou)上，有2組伺服(fu)同步(bu)控制。可(ke)實(shi)(shi)現(xian)正反繞、密(mi)繞、變距繞，可(ke)實(shi)(shi)現(xian)單層、多層、簡易繞線。

5. 采用(yong)進(jin)口伺服，進(jin)口行(xing)星減速機(ji)傳動、運行(xing)精度(du)高(gao)

6. 控制系統高智能模塊，自動生成故(gu)障(zhang)代碼(ma)

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